TS-ogn

I min rav4 så kommer det en uling når jeg kjører i 5te gir, er dette farlig! og hva kan eventuelt være feil?
kan det hjelpe å bytte girkasse olje? er dette en vanskelig jobb å gjøre selv?

takker for alle svar

sikker på at det er giret, det er ikke farten.
Bremser kan feks. skrike litt vis over en vis fart?